全封閉直線模組的負載大小取決于多個因素，包括模組的規(guī)格、設(shè)計、材料以及應(yīng)用場景等。以下是一些常見的全封閉直線模組的負載規(guī)格。

一、模組規(guī)格

1.型材寬度

●模組的型材寬度在很大程度上決定了其承載能力。例如，常見的直線模組按導軌鋁型材的寬度有所不同。一般來說，寬度越大，負載能力相對越強。較小的寬度可能只能承載較輕的物體，而較寬的型材能夠承受更大的重量。

2.行程長度

●行程較長時，模組在運動過程中需要克服更多的慣性和摩擦力等因素，這可能對負載能力產(chǎn)生限制。不同的行程長度與最大負載之間存在一定的平衡關(guān)系，長行程模組在保證一定負載的同時，可能需要更大的動力支持。

二、硬件結(jié)構(gòu)

1.搭建結(jié)構(gòu)

●像XYZ型搭建結(jié)構(gòu)中，Z軸的負載重量通常比XY軸要輕很多，大概只有XY軸的三分之一多一點。這是因為Z軸在垂直方向主要承擔自身部件以及少量附屬物的重量，并且其結(jié)構(gòu)和受力方式不同于XY軸的平面運動結(jié)構(gòu)。

2.絲桿相關(guān)參數(shù)

●絲桿的導程影響模組的速度、加速度和負載能力。導程越大，在相同電機功率下，模組的速度可能越快，但負載能力可能相對降低。

●絲桿的外徑也與負載有關(guān)，外徑較大的絲桿往往能夠承受更大的扭矩和負載。例如，在RCB175模組中，較大外徑的絲桿有助于實現(xiàn)156kg的最大負荷。

三、配套電機功率

1.電機功率與負載關(guān)系

●與直線電機模組配套的伺服電機功率越大，模組能夠承載的負載就越大，反之則越小。電機的額定功率限制了其對模組的驅(qū)動力量，從而間接決定了模組的負載上限。例如，在一些高功率電機驅(qū)動下的大型全封閉直線模組可以實現(xiàn)較高的負載能力。

四、運行狀態(tài)

1.瞬時速度與加速度

●移動的瞬時速度越高，模組的負載能力就越小。因為高速運動時，模組需要更多的能量來克服空氣阻力等因素，并且對結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性要求更高。

●同一規(guī)格的模組滑臺的運動加速度越大，其負載能力也會越小。較大的加速度意味著需要更多的動力來啟動和改變運動狀態(tài)，在這個過程中能夠承載的額外負載就會減少。

不同廠家生產(chǎn)的全封閉直線模組有著不同的負載能力范圍。例如飛創(chuàng)直線模組的FCL系列，其最大水平負載可達500kg;而奧銘機電生產(chǎn)的同步帶型直線模組，XY型的45寬可以負載15KG左右重的物體，60寬可以負載30KG左右重的物體等。在實際應(yīng)用中，需要綜合考慮上述因素以及具體使用場景的要求，來準確選擇合適負載能力的全封閉直線模組。

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