七種同步輪安裝固定方式：

1、頂絲+平位固定：常見的一種方式，依靠頂絲壓緊平位傳遞力矩，不能承受較大的轉(zhuǎn)矩及頻繁正反轉(zhuǎn)，頂絲會(huì)有松動(dòng)滑出風(fēng)險(xiǎn)，劃傷同步帶。而且有些質(zhì)量差的同步輪頂絲孔口毛刺未去除干凈，導(dǎo)致同步帶磨損嚴(yán)重，使用較短時(shí)間就斷裂。適用于輕負(fù)載、低轉(zhuǎn)速的場合。

2、頂絲+平鍵固定：相比較第一種方式，頂絲孔未改變，頂絲滑出和孔口毛刺風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)仍存在。但是由于有平鍵，可傳動(dòng)較大力矩和較高轉(zhuǎn)速，可以稍微打低粘度螺絲膠和提高頂絲孔加工質(zhì)量降低故障率。需要注意的是鍵與鍵槽的公差，一定要參考國標(biāo)公差一般配合或者緊配配合（或者參照MSM，一樣的），間隙配合會(huì)在正反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生沖擊，很快損壞同步輪的鍵槽。

3、軸端頂絲+平鍵固定：頂絲孔移到外部無齒的軸階上，頂絲或者頂絲孔不會(huì)對同步帶造成損傷，仍需注意頂絲的松動(dòng)。相比而言，臺(tái)階部分使同步輪寬度加大，部分空間受限的場合會(huì)不適用。

4、軸端抱緊（夾持型）：此種方式不需要對軸額外加工鍵槽或者平位，不會(huì)降低軸的強(qiáng)度，而且抱緊力矩很大，可滿足大部分使用場合。

5、平鍵+抱緊方式：類似的，可以將第4種方式的臺(tái)階分開單獨(dú)制作，同時(shí)增加鍵槽（一般標(biāo)準(zhǔn)的抱緊式同步輪無鍵槽），相當(dāng)于雙保險(xiǎn)，此種方式的可靠性最高，最適用于高頻率正反轉(zhuǎn)或者高轉(zhuǎn)速的場合。

6、免鍵軸襯：免鍵軸襯在其他傳動(dòng)場合使用同樣比較多，同樣不需要對同步輪和軸進(jìn)行額外加工，用于臨時(shí)增加修改的場合特別方便。免鍵軸襯將螺栓連接的緊固力通過錐面轉(zhuǎn)換為對內(nèi)徑側(cè)面的表面壓力，保持扭矩可滿足大多數(shù)場合。缺點(diǎn)是成本會(huì)增加一些。

7、平鍵+軸端鎖緊：動(dòng)力傳動(dòng)還是依靠平鍵，軸端蓋的作用是限制同步輪的軸向竄動(dòng)。此種方式是對第二種方式的一種改進(jìn)，避免頂絲孔對同步帶壽命的影響，一般用于小功率伺服電機(jī)軸上的同步輪。另外，很多場合都是使用平鍵限制同步輪與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，再使用卡簧、擋圈或者螺母等限制軸向竄動(dòng)，一般都是低負(fù)荷的場合?；旧系墓潭ǚ椒ň褪琼斀z、鍵槽、抱緊等方式單獨(dú)或者配合使用固定同步輪。不建議適用頂絲孔，特別是頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，傳動(dòng)可靠性穩(wěn)定性比較差。工況比較差時(shí)（轉(zhuǎn)矩大或者轉(zhuǎn)速高、頻繁正反轉(zhuǎn)），建議適用平鍵加抱緊的方式。實(shí)際選用時(shí)根據(jù)使用場合，優(yōu)先去除不可行的方式，再選擇一個(gè)符合結(jié)構(gòu)的最優(yōu)解。

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