直線模組是如何精準控制運動 ，你知道嗎？

作為高精密自動化設備重要傳動元件，線性模組可實現(xiàn)直線上的重復往復運動，也經(jīng)常叫做直線模組的和直線滑臺，通常在自動化設備及流水線上應用十分廣泛，一臺自動化設備，選擇好的配置能夠整體提升其設備的運行速度和效率。那么高精度的線性模組是如何精準控制的？

為了實現(xiàn)高精度運動控制,通常我們會使用滾珠絲桿模組,而不是同步帶模組,我們都知道這兩種模組的區(qū)別,滾珠絲桿模組的定位精度更高，可達到+0.01mm ,當然,我們同時還需要足夠好的電機及驅(qū)動器,而這種控制系統(tǒng)最常用的是可編程控制器( PLC )和伺服電機,這里如果需要高精度的控制我們切不可選擇步進電機, 一方面它的定位精度較低容易丟步，同時速度也較慢,所以大家在選購線性模組設備和配套設備的時候一定要認真考慮后決定。

線性模組的直線運動主要通過伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿進行傳動,而中間我們會使用聯(lián)軸器進行連接它們,那么這里要想控制直線模組,通常會使用編程控制器,即PLC所釋放的脈沖控制。通常我們需要三個部分來完成模組的直線運動控制:

第一,我們需要一個能帶動絲桿運動的電機, -般我們的電機需要幾十至上百伏特、幾安至十幾安的驅(qū)動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力是達不到的,這個時候就需要驅(qū)動器對輸出脈沖進行放大。

第二,我們要用脈沖分配器,這是連接電機驅(qū)動器和PLC的橋梁,通常我們選擇硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器,這種結(jié)構(gòu)雖然復雜,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實際應用中很關鍵。

第三,需要編程控制器，就是我們控制直線模組運動的關鍵“大腦”, 通過PLC編程輸出-定數(shù)量的方波脈沖, 控制伺服電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——即伺服機構(gòu)的進給速度;這樣通過合理 正確的編程就可以實現(xiàn)各種不同的運動形式,配合臺適的伺服電機，功能十分強大。

然后我們通過PLC編程以輸出脈沖信號控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等，進而控制伺服電機的進給量和絲桿轉(zhuǎn)動速度，當然實際運轉(zhuǎn)過程更為復雜。當然線性模組控制的復雜程度也會根據(jù)實際情況有所不同，通常單軸使用時，功能較為簡單，通常為直線的往返運動,但當我們需要多軸組合使用時，比如龍門式、懸臂式等，甚至用到組合為坐標機械手，就需要更為復雜的PLC編程來解決問題。

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