同步帶輪型號有三種形式的齒：L型、H型、T型和M型。傳統的梯形齒，即L型和H型，與日本的標準演變T型都屬于梯形齒。而M型則是圓弧齒。在傳遞功率方面，T型大于M型大于傳統梯型。在傳遞精度方面，M系列優(yōu)于T系列，T系列又優(yōu)于傳統梯型。而在加工精度方面，傳統梯型優(yōu)于T系列，T系列又優(yōu)于M系列。因此，在大功率高扭矩同步帶輪傳動方面，M型更適合使用。M型HTD圓弧齒同步帶動轉速以中、低速為主，不適宜高速轉動。

L型、T型和H型是周節(jié)制梯形齒，以英制（英寸）為基礎來確定帶輪節(jié)距。梯形齒同步帶輪的齒形為方形，相比較于圓弧齒形帶輪，則可以允許更大的線速度。因此，梯形齒同步帶輪可以用于較高轉速的傳動。

同步輪具有以下特點：1. 傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比。2.傳動平穩(wěn)，具有緩沖和減震能力，噪音低。3.傳動效率高，可達0.98，節(jié)能效果明顯。4.維護保養(yǎng)方便，不需要潤滑，維護費用低。5.速比范圍大，一般可達10，線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百瓦。6.可用于長距離傳動，中心距可達10m以上。7.可在污染和工作環(huán)境惡劣的場所下工作。

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